o guruma
ashi waza (technique de jambe)
C'est une technique de jambe de grande amplitude consistant à projeter l'adversaire en brisant son équilibre vers l'avant droit et en le basculant sur l'axe constitué par la jambe droite tendue à hauteur des hanches.
Tori et Uke sont en position naturelle à gauche (hidari-shizentai), Tori déplace son pied gauche devant le pied gauche d'Uke et tire celui-ci sur son avant droit. Uke avance alors le pied droit. Tori pivote sur l'avant du pied gauche et lance la jambe droite entre lui et Uke, vers l'extérieur droit de ce dernier; il accentue le déséquilibre avant droit d'Uke et tend la jambe droite à l'horizontale en barrage devant l'articulation des hanches d'Uke. Tori tire de la main gauche vers sa hanche gauche et pousse en cercle de la main droite. Uke bascule sur l'axe de la jambe droite tendue de Tori qui détend alors sa jambe gauche et plonge du tronc vers le bas en tirant Uke par-dessus sa jambe tendue.